英伟达AI盛会上，和黄仁勋一同登场的9个人形机器人来自哪里？两款来自中国

当地时间3月18日，英伟达2024年GTC AI大会在硅谷核心地带盛大开幕。时隔五年，这场备受瞩目的盛会终于重返线下舞台。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋身着黑色皮衣登场，宣布当天参与盛会的企业价值高达100万亿美元。他表示，随着生成式人工智能发展，“一个新的产业已经出现。”

全球9大公司共筑人形机器人“梦之队”

据英伟达官网信息，英伟达正携手9家业界领先的人形机器人公司，联合开发“GR00T”项目。这9家公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技（Unitree Robotics）和小鹏鹏行（XPENG Robotics）。

与黄仁勋同台的“机器人天团”中，每款机器人都各具特色，展示了人形机器人在不同领域的广泛应用前景。

▲黄仁勋与9款人形机器人同台

站在台上最右边的机器人是小鹏公司自研的双足人形机器人PX5。据介绍，这款智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。在相关视频中，PX5展示了踢足球、越障行走、骑平衡车等技能。

左起第二款人形机器人是宇树旗下产品H1。H1是中国国产首款“能跑的全尺寸通用人形机器人”，去年8月发布时曾引起OpenAI联合创始人、前特斯拉AI总监Andrej Karpathy的关注，后者发文称，“想买一个、两个甚至多个。够了，别再诱惑我了！”

加拿大Sanctuary AI公司联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯也对该项目的合作精神表示赞许。左起第五款是其旗下人形劳动机器人“凤凰（Phoenix）”，世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人，五指灵活，能以和人类一样的速率，自主抓取、移动并优雅地将物品放置在它的左右两侧。它还可以自主识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，速度和人类差不多。

左起第六款是美国公司Agility Robotics的人形物流仓储机器人Digit。公司联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特表示，“我们正处于历史的拐点，像Digit这样以人为中心的机器人将永远改变劳动方式。”

他解释道：“现代AI将加速发展，为像Digit这样的机器人在日常生活的各个方面帮助人们铺平道路。我们很高兴与英伟达合作，投资于计算、仿真工具、机器学习环境和其他必要的基础设施，以实现机器人成为日常生活一部分的梦想。”

随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的持续上升，人形机器人行业正迎来发展机遇。GGII（高工产业研究院）报告显示，到2026年，全球人形机器人市场规模有望超过20亿美元。

英伟达首次发布人形机器人通用基础模型

在两小时主题演讲中，黄仁勋向全球观众展示了英伟达在AI领域的最新成果：NVIDIA Blackwell架构的首款新产品GPU Blackwell B200及其组合芯片、全新的软件产品NIM、定制模型开发软件Nemo，以及备受期待的车载芯片Thor。然而，最令人瞩目的莫过于首次发布的人形机器人通用基础模型——Project GR00T。

▲黄仁勋介绍GR00T人形机器人基础模型

当黄仁勋站在由英伟达芯片和服务驱动的9个人形机器人之间时，现场氛围充满未来科技感。他说：“开发通用人形机器人基础模型，是今天AI领域中最令人兴奋的课题之一。”

“我们开始做一些真正伟大的工作。下一代机器人很有可能是通用人形机器人，因为我们有更多的模仿训练数据可以提供给和我们构造相似的机器人们。人形机器人更高效，更能适应人类设计的工作站、制造和物流环节。”黄仁勋说。

黄仁勋介绍，GR00T驱动的机器人能更好地理解人类的自然语言，还能通过观察人类行为来模仿动作，加速人形机器人学习协调各种技能，使其能够适应并与现实世界进行互动。

“我们创建了一个名为Isaac Reinforcement Learning Gym的‘健身房’，专为人形机器人打造，帮助其学习如何适应并融入物理世界。”黄仁勋强调，在GR00T项目背后，物理“健身房”与创新的Jetson Thor人形机器人计算机扮演着不可或缺的角色。Jetson Thor的设计巧妙地融合了变换器引擎的理念，为机器人的学习与适应提供了强大支持。

黄仁勋通过视频向观众展示了人形机器人的“学习成果”。视频显示，它们不仅在医疗和物流领域担当机械臂的重要角色，执行搬运和分拣任务，还能化身家用机器人，轻松应对如打果汁等家务挑战。一些机器人还能模拟人类打架子鼓，甚至通过视频学习并模仿人类的舞蹈动作。基于先进的大语言模型，部分人形机器人已能理解并执行人类的口头指令，做出智能回应。

视频展示结束后，黄仁勋站在一列由英伟达芯片和服务驱动、训练的机器人之间，向观众致意。他说：“英伟达的灵魂——计算机图形、物理、人工智能的交汇——都在这一个项目中显现出来。”

活动现场还迎来了两位特别的嘉宾——迪士尼生产的搭载英伟达芯片的小型机器人Orange和Green。黄仁勋透露，这两款机器人正是在Isaac“健身房”中学会了走路。

▲黄仁勋介绍迪士尼的小型机器人

红星新闻记者 邓纾怡

编辑 张莉 责编 魏孔明